微細熱電偶的制作與時(shí)間常數標定

摘要:在瞬態(tài)溫度測量中,為了得到的測量結果,要求熱電偶具有良好的快速響應特性,其時(shí)間常數越小越好。借助于數字顯微放大鏡觀(guān)察,以微細銅絲和康銅絲(φ0.05mm)焊接制備了快速響應熱電偶;為了對時(shí)間常數標定,采用單片機控制電子開(kāi)關(guān)閉合讓激光器立即工作產(chǎn)生瞬時(shí)溫度階躍，建立了測定熱電偶動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗系統,并用該系統測定了Cu/CuNi快速響應熱電偶的時(shí)間常數。結果表明,制備的微細熱電偶響應時(shí)間達到(118.8+1.64)ms;利用該系統對時(shí)間常數進(jìn)行標定,結果可靠、設備簡(jiǎn)單、費用低廉,實(shí)用性較好。
1引言
　　熱電偶傳感器結構簡(jiǎn)單.價(jià)格便宜、測量范圍廣,被廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)中。針對普通熱電偶,為提高測溫精度已進(jìn)行了廣泛研究",開(kāi)發(fā)了基于K型熱電偶專(zhuān)用信號處理集成芯片MAX6675的測溫系統，降低了系統的結構復雜性和設計成本。但普通熱電偶響應時(shí)間一般都在2s以上3],難以滿(mǎn)足特定工況下對瞬態(tài)溫度的要求,例如在研究高速列車(chē)快速通過(guò)鋼軌時(shí),測量輪軌接觸區域溫度的熱電偶要求響應時(shí)間要小于2ms;研究?jì)热紮C在全負荷狀態(tài)下工作時(shí)燃燒室內壁的瞬態(tài)溫度時(shí),要求熱電偶響應時(shí)間應在1~2ms[4];研究均勻液滴噴射飛行過(guò)程中溫度的變化時(shí),冷卻速率達-3.76℃/mm。在瞬態(tài)溫度測量過(guò)程中,由于普通熱電偶響應時(shí)間長(cháng),熱慣性大,測量溫度比真實(shí)溫度時(shí)間滯后,這無(wú)法滿(mǎn)足快速的反映真實(shí)溫度的要求。因此制備快速響應熱電偶及其時(shí)間常數的確定對保證瞬態(tài)溫度的測量有重要意義。
　　關(guān)于瞬態(tài)溫度,許多學(xué)者利用薄膜熱電偶來(lái)測試。采用0.5~1.0μm的多點(diǎn)薄膜熱電偶(TFTC)在磨削工作表面陣列分布以測量和研究金剛石砂輪與花崗石摩擦界面能量傳輸特征。通過(guò)在摩擦接觸表面布置一系列薄膜熱電偶(厚35μm)來(lái)測得表面溫度,其具有較小的熱慣性、較高的靈敏度、測試數據較為正確。但薄膜熱電偶現在技術(shù)還不夠完善，結點(diǎn)面積較大(>4mm2),而摩擦過(guò)程中，微凸體接觸時(shí)的半徑只有幾到幾十微米,這意味著(zhù)薄膜熱電偶反映的只是薄膜本身的溫度平均值,即局部區域的平均溫度,而不是閃點(diǎn)溫度。所以采用薄膜熱電偶測得的最大溫度值并不可靠。
　　在確定熱電偶時(shí)間常數時(shí),大都采用實(shí)驗方法測定,而不用理論方法計算。最常用的實(shí)驗測定方法是溫度階躍法[8],即給熱電偶輸人階躍信號并對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準實(shí)驗,從輸出的階躍信號響應曲線(xiàn)上直接得到時(shí)間常數。實(shí)驗方法主要有:投人法、熱風(fēng)洞法、電加熱法、激波管法、激光調制法等。這幾種方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)，如投入法由于人手反應慢,對具有較小時(shí)間常數的熱電偶測量時(shí)不適用;熱風(fēng)洞法1011設備復雜、使用費用昂貴、輸人信號并不是理想的階躍信號,對小慣性熱電偶進(jìn)行校準時(shí),會(huì )產(chǎn)生較大的誤差;電加熱法也同樣具有上述問(wèn)題;激波管法[14]在產(chǎn)生溫度階躍后保持的時(shí)間短,不能使熱電偶輸出響應達到穩態(tài)，故也無(wú)法得到可靠的時(shí)間常數值;激光調制法['5]由于其.性能優(yōu)良,對毫秒及亞毫秒量級熱電偶時(shí)間常數的測量結果好,不足的是整套設備復雜、昂貴,不便于廣泛使用。目前制約用實(shí)驗方法測定毫秒級及以下量級熱電偶時(shí)間常數的最主要因素是如何獲得理想的階躍溫度。
　　以微細銅/康銅絲制備快速響應熱電偶,在自然環(huán)境中用波長(cháng)為650nm的普通小功率紅光激光器作為加熱熱源,提供階躍溫度,獲得了較理想的正、負階躍溫度,測定了毫秒級熱電偶時(shí)間常數。
2測量原理
　　熱電偶的動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題的分析模型,通常是在忽略熱電偶內部溫度分布、自身導熱和與環(huán)境輻射換熱的假設條件下,按一階常微分方程來(lái)處理。在達到穩態(tài)時(shí)，微分方程如下:
 
　　式中:τ為熱電偶的時(shí)間常數,T、Tg分別為熱電偶與被測介質(zhì)的溫度,ρ、cp、V、A分別為熱電偶密度、定壓比熱容、熱電偶熱接點(diǎn)的體積和表面積,h為熱電偶與周?chē)粶y介質(zhì)間的對流換熱系數,1為時(shí)間。
　　時(shí)間常數由下列因素決定:1)熱電偶的幾何參數V.A;2)熱電偶的物性參數ρ、cp;3)熱電偶與被測介質(zhì)間的對流換熱系數h。所以,熱電偶時(shí)間常數既與自身特性有關(guān),也與被測對象特性有關(guān)。
由式(3)得熱電偶的階躍響應:
 
　　式中:T為熱電偶指示溫度,T0為初始溫度,T。為溫度階躍后的終值,Υ為時(shí)間常數,τ為熱電偶對溫度階躍信號的響應時(shí)間。當t=Υ時(shí),式(4)變?yōu)?
 
(5)可以看出,熱電偶指示溫度T與初始溫度T。的差值(T-T0)達到溫度階躍量(Te-T0)的0.632倍時(shí)所需的時(shí)間就是時(shí)間常數τ。此即為時(shí)間常數的通常定義,同時(shí)也說(shuō)明了用實(shí)驗測量熱電偶時(shí)間常數的方法:給熱電偶結頭加熱的熱源需要瞬時(shí)加熱和冷卻,使熱電偶結頭處產(chǎn)生瞬時(shí)溫度階躍變化,繪制出其響應曲線(xiàn),通過(guò)作圖直接讀出0.632(Te-T0)與T。所對應的測試時(shí)間差即為熱電偶時(shí)間常數τ。圖1所示為在前述假設的--階系統條件下,熱電偶對階躍溫度的響應曲線(xiàn),可以看出只要在響應曲線(xiàn)上得到T0、Te、0.632(Te-T0),那么時(shí)間常數τ可直接得到。
 
3實(shí)驗方法
3.1熱電偶的制作
　　熱電偶的時(shí)間常數與自身幾何參數間有很大關(guān)系,其熱接點(diǎn)越小、熱慣性就越小、響應速度越快、反應也越靈敏。實(shí)驗中所用的熱電偶由直徑為0.05mm的微細銅/康銅絲制成(圖2)。首先將兩種偶絲絞接，并擰成麻花狀，完成后用剪刀將端部裁剪齊整，鉸接段越短越好;然后采用可控脈沖放電裝置進(jìn)行焊接，焊接時(shí)擰制處將形成熱接點(diǎn);最后將焊接點(diǎn)置于數字顯微放大鏡下，通過(guò)計算機屏幕，從多角度觀(guān)察焊接點(diǎn)是否牢固、光滑、形狀是否滿(mǎn)足要求，否則重復上述過(guò)程，直到滿(mǎn)足要求。焊接時(shí)應盡量使熱電偶焊接點(diǎn)呈微小的光滑圓球狀,并且越小越好。由于焊接效果的好壞直接關(guān)系到熱電偶的質(zhì)量和可靠性，所以在熱電偶的整個(gè)制作過(guò)程中，一定要細心和耐心。
 
3.2標定方法
　　要想測量毫秒量級或微秒量級熱電偶的時(shí)間常數，要求加熱(或冷卻)產(chǎn)生的瞬時(shí)溫度階躍上升(或下降)時(shí)間遠小于熱電偶的時(shí)間常數,這樣才能使測量的結果具有較高的正確性和可靠性。熱電偶時(shí)間常數測試系統如圖3所示。由于激光具有能量高、傳速快方向性強等特性，故加熱熱源采用一-波長(cháng)為650nm的普通紅光激光器，功率為1W。功率場(chǎng)效應管的響應速度可達到5μs,因此采用功率場(chǎng)效應管作為電子開(kāi)關(guān)控制激光器的通斷電速度。丹麥B&K公司的高速數據采集器3560C集濾波與放大功能于一身20，自帶的7700平臺軟件，可直接用于熱電偶測溫,不用再單獨設計放大電路和濾波電路，因此可快速采集到實(shí)驗的熱電勢值，其采樣頻率最大可達到25.6kHz,完全能夠反映并采集熱電偶對階躍溫度的響應情況，故在測量過(guò)程中使用高速數據采集器記錄響應信號。工作過(guò)程是:在實(shí)驗開(kāi)始前，首先將已靜態(tài)標定好的自制熱電偶置于穩定的室溫氣流中，對激光調焦，使其焦點(diǎn)恰好對準熱電偶測量端并固定，然后將熱電偶另一端置于冰水浴中作為參考端。先后開(kāi)啟高速數據采集器和單片機電源，通過(guò)高速數采記錄熱電偶在升降溫過(guò)程對階躍溫度的響應信號，在計算機上處理數據獲得熱電偶對階躍溫度的響應曲線(xiàn)，進(jìn)而得到其時(shí)間常數。
 
　　電子開(kāi)關(guān)的設計原理是:利用單片機控制輸出高電平時(shí),電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，激光器不工作;輸出為低電平時(shí),電子開(kāi)關(guān)閉合，激光器立即工作。為記錄熱電偶在產(chǎn)生階躍溫度前的初始溫度信號，單片機在輸出低電平之前，持續輸出一段高電平。因此在單片機開(kāi)始工作之前先開(kāi)啟高速數據采集器記錄初始溫度信號，然后開(kāi)啟單片機控制電子開(kāi)關(guān)閉合讓激光器立即工作，高速數據采集器連續采集熱電偶從初始溫度開(kāi)始到產(chǎn)生階躍溫度后整個(gè)過(guò)程的響應信號121。此外，在溫度階躍量的設置以及階躍溫度響應終止點(diǎn)的選取上還應注意,因為二者大小的確定將直接影響到τ值,按之前假設的一階系統響應特性模型,可知溫度階躍與激光器加熱時(shí)間的關(guān)系,當t=5τ時(shí)，(T-T0)/(Te-T0)=0.993,故當t≥5τ時(shí),可認為T(mén)=Te,即激光加熱時(shí)間在5τ以后階躍溫度趨于達到穩態(tài)。所以,想要得到時(shí)間常數τ的值,則熱電偶加熱的終止時(shí)間應為熱電偶時(shí)間常數的5倍以上。
4實(shí)驗結果及分析
　　圖4所示為實(shí)驗測得的自制Cu/CuNi小慣性熱電偶對階躍溫度的響應曲線(xiàn)。從圖4中可以看出,熱電勢隨時(shí)間的變化響應曲線(xiàn)可分為3個(gè)階段:上升段為加熱階段、水平段為動(dòng)態(tài)熱平衡階段、下降段為冷卻階段。在加熱段,熱電偶在激光光束的加熱作用下,熱接點(diǎn)吸收的熱量大于自身向外輻射和自然對流損失的熱量,熱接點(diǎn)溫度迅速升高產(chǎn)生正階躍溫度;在熱平衡段,熱電偶接點(diǎn)吸收的激光光束能量等于自身散失的能量,熱電偶的溫度維持在一穩定值;在冷卻段,激光光束停止加熱,熱電偶通過(guò)自身向外輻射和自然對流作用散熱,溫度降低,直至達到環(huán)境溫度,產(chǎn)生負階躍溫度。根據圖形數據,波形電壓幅值為13.8mV,此時(shí)階躍溫度達到318C,從得到的響應曲線(xiàn)上可直接讀出τ值，即在該狀態(tài)下正溫度階躍時(shí)熱電偶響應時(shí)間約為118.8ms,負溫度階躍時(shí)熱電偶響應時(shí)間約為115.2ms。
 
　　對同一根熱電偶進(jìn)行多次實(shí)驗,測出每次被測熱電偶的時(shí)間常數τ,取平均值`τ作為該熱電偶時(shí)間常數的真值,用標準差σ表示每次測量結果間的離散程度,熱電偶的動(dòng)態(tài)重復性用標準差與平均值之比的百分數Rd來(lái)表征;用不確定度U來(lái)表征實(shí)驗結果的可信賴(lài)度,包括A類(lèi)不確定度和B類(lèi)不確定度。其中A類(lèi)不確定度UA由σ組成,B類(lèi)不確定度UB主要由高速數采和電子開(kāi)關(guān)引起,各計算公式如下:
 
　　對自制的同一熱電偶進(jìn)行了3次測試,在溫度的正階躍階段的結果分別為:120.6、118.4、117.4ms。將測試結果代人，上述各式中,有`τ=118.8ms,σ≈1.64ms,Rd=0.11%，U≈1.64ms。由測量結果的平均值和不確定度,得出該熱電偶的時(shí)間常數:`τ=(118.8±1.64)ms。在溫度的負階躍階段結果分別為:115.2、112.3、116.9ms,同理得到在負階躍時(shí)該熱電偶的時(shí)間常數τ=(114.8±2.33)ms。上述結果表明,即使是同一熱電偶，在同一次測量過(guò)程中溫度的正、負階躍階段,其時(shí)間常數值也不相同。該現象主要是由熱電偶熱接點(diǎn)與周?chē)h(huán)境換熱條件不同造成的。在溫度的正階躍階段,熱電偶受激光光束加熱、自然對流和自身向外輻射散熱的共同作用,該散熱(尤其是輻射散熱)在溫度較低時(shí)并不明顯,所以此階段開(kāi)始時(shí)溫升很快，曲線(xiàn)值急劇增加,但當散熱達到與加熱熱量快相同的數量級時(shí),減緩了熱接點(diǎn)溫度升高的趨勢,直至加熱量等于散熱量，此時(shí)熱電偶溫度達到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài);而在隨后溫度的負階躍階段熱電偶僅受自然對流和自身向外輻射的散熱作用,在此階段初始時(shí)刻熱電偶溫度較高,散熱量(主要是輻射散熱量)較大,溫度急劇下降,隨后趨勢逐漸減緩直至達到環(huán)境溫度,在該過(guò)程中溫度隨時(shí)間呈指數規律遞減。整個(gè)測量過(guò)程中,單位時(shí)間內熱電偶熱接點(diǎn)在正階躍階段疊加后的平均加熱量稍小于負階躍階段的平均散熱量,使得正階躍階段比負階躍階段達到熱平衡態(tài)的時(shí)間稍晚些，導致正階躍階段的時(shí)間常數稍大于負階躍時(shí)的時(shí)間常數。.
5結論
　　借助數字顯微放大鏡制成了直徑為0.05mm的微細銅/康銅絲熱電偶,其響應時(shí)間達到毫秒級;
　　利用單片機、電子開(kāi)關(guān)、小型紅外激光器獲得了較為理想的正、負階躍溫度,利用高速數據采集器快速采集到實(shí)驗數據。該方法對快速響應熱電偶的時(shí)間常數進(jìn)行測量,結果可靠、設備簡(jiǎn)單、費用低廉,實(shí)用性較好。因此,該方法對于解決快速響應熱電偶時(shí)間常數的測量問(wèn)題具有較大的實(shí)用價(jià)值。